环柱旋转门用在楼宇洞口有承重柱的特殊场合，并且解决了门口有承重柱不能用旋转门的难题。环柱自动感应旋转门驱动装置可采用四种种方案，由于旋转门环绕承重柱，使环柱门的旋转中心被承重柱占据，这样给传动机构带来很大的困难，传动机构的齿轮或链轮都必须是可拆开的，否则无法装配。一般环柱门驱动装置可采用以下几种方案：

自动感应旋转门经验

1、用减速电机与链轮和链条的驱动装置，链条由多个链轮支撑并带动旋转部件旋转。

国外的环柱自动感应旋转门有的已采用此方案，其优点是用链条可以随意改变长度，噪音较小、运行平稳，但由于链轮较多，为保证运行时链条拉紧的结构较复杂。

2、减速电机与小齿轮和环绕水泥柱的大齿轮驱动机构。

这种驱动方案运行平稳、噪音低、工作可靠，但对齿轮、中心距、安装的要求较高，再者，由于大齿轮直径过大，经费提高、成本上升，因此一般不采用此方案。

3、减速电机与小链轮和环绕水泥柱的链条架组合的驱动装置。

用减速电机与小链轮和环绕水泥柱的链条架及链条的驱动装置。小链轮与链条架中的链条可以是内啮合。这种驱动装置相对结构简单，加工费和成本较低，为减小噪音，小链轮可以用非金属材料，安装精度要求也较低。环柱自动感应旋转门主要由以下零部件组成：链条架、销轴、小链轮、减速电机、减速机固定板、托架和空心减速机的轴。

4、减速电机与销齿传动的驱动机构。

这种方案与第三种方案相似，可以外啮合也可以内啮合，齿轮的齿廓曲线依次分别为外摆线、周摆线和渐开线。使用时，常以齿轮作为主动轮；当以销轮作为主动轮时，因齿轮齿顶先进入啮合而降低了传动效率，故很少用。